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横河DCS系统CS3000的PID参数整定方法

横河DCS系统CS3000的PID参数整定方法

PID是比例、积分和微分控制的简称,其中P就是比例调节,I是积分调节,D是微分调节。下面具体介绍横河DCS系统CS3000的PID参数整定方法。

1、无扰动切换

勿扰动切换:控制回路手动( MAN)到自动(AUT)状态切换时,保证设定值(SV)与测量值(PV)保持一致或相当。

PID控制只有在控制回路处于AUT状态,也就是负反馈回路时才有用。

2、增大比例系数P一般将加快横河DCS系统的响应,在有静差的情况下有利于减小静差,但是过大的比例系数会使系统有比较大的超调,并产生振荡,使稳定性变坏。

3、增大积分时间I有利于减小超调,减小振荡,使系统的稳定性增加,但是系统静差消除时间变长。

4、增大微分时间D有利于加快系统的响应速度,使系统超调量减小,稳定性增加,但系统对扰动的抑制能力减弱。

5、横河DCS系统CS3000在凑试时,可参考以上参数对系统控制过程的影响趋势,对参数调整实行先比例、后积分,再微分的整定步骤。

6、串级回路PID参数调整

因为串级调节横河DCS系统一般应用于容量滞后较大的场合,必须加微分,所以主调一般取PID,而副调一般取P就可以了。但是副参数是流量,压力时,可加一定的I作用,这里也不是为了消除余差,只是流量,压力付对象时间常数太小,导致副调节器的P不能太小,调节作用弱,加_上积分是为了使副参数偏离给定值太远。

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